Recorde aqui as incidências do encontro
O Ipswich tinha ameaçado uma surpresa quando George Hirst abriu o marcador pouco depois do intervalo, mas Ryan Yates marcou perto dos 70 minutos para restabelecer a igualdade.
Nenhuma das duas equipas conseguiu colocar-se na frente do marcador apesar do massacre dos Shaky Trees durante os 90 minutos ou no prolongamento, o que levou ao desempate por grandes penalidades no City Ground.
Os primeiros quatro penaltis de cada equipa foram cobrados com grande qualidade, mas depois de Callum Hudson-Odoi ter marcado feito o quinto pontapé certeiro do Forest, o remate de Jack Taylor foi defendido por Matz Sels, o que provocou os festejos da equipa da casa.
O Forest vai ao terreno do Brighton na próxima ronda, depois de a equipa da costa ter vencido o Newcastle no domingo.