O número dois mundial da Irlanda do Norte, um dos principais favoritos esta semana após conquistar o seu segundo Masters consecutivo no mês passado, tinha levantado preocupações na terça-feira.
McIlroy coxeou durante três buracos e tirou a meia e o sapato do pé direito para tratar o problema, antes de interromper a ronda e regressar de autocarro ao clube.
Após a sua última ronda no domingo, num torneio do PGA Tour em Quail Hollow, McIlroy revelou que uma bolha debaixo da unha do dedo mais pequeno do pé direito o incomodava desde sexta-feira, mas garantiu que não seria um obstáculo para o PGA Championship.
McIlroy contou ao Golf Channel que retirou a unha do pé direito na segunda-feira para tratar melhor a bolha.
Apesar do problema ter causado apreensão, McIlroy regressou a Aronimink na manhã desta quarta-feira, começando por uma sessão na zona de treinos.
Depois, juntou-se aos irlandeses Padraig Harrington e Shane Lowry no tee do 10.º buraco para uma ronda de treinos, sem mostrar sinais de dores no pé.
Na terça-feira, McIlroy experimentou vários pares de sapatos no balneário para tentar aliviar o desconforto.
Nos próximos quatro dias, terá de percorrer longas distâncias ao longo dos 7.394 jardas do campo, par 70, enquanto tenta conquistar o seu sétimo título major da carreira.
McIlroy tem início marcado para as 8:40 na ronda inaugural de quinta-feira, ao lado do espanhol Jon Rahm e do norte-americano Jordan Spieth.
Os norte-americanos venceram as últimas 10 edições do PGA Championship e conquistaram 10 dos últimos 12 majors, apenas os dois títulos de McIlroy no Masters interromperam essa sequência.
Nenhum jogador venceu o Masters e o PGA Championship no mesmo ano desde Jack Nicklaus em 1975.
O número um mundial e campeão em título Scottie Scheffler e McIlroy somam juntos quatro dos últimos cinco majors.
Scheffler terminou no top 10 em cada um dos seus últimos seis majors – a sequência mais longa desde que o fijiano Vijay Singh alcançou sete consecutivos, terminando em 2006.
Rahm, a caminho de conquistar o seu terceiro título consecutivo da temporada LIV Golf, espera tornar-se o primeiro espanhol a vencer o PGA Championship e dar ao seu país títulos nos quatro majors – um Grand Slam espanhol.
"Seria maravilhoso fechar essa quarta etapa do Grand Slam", afirmou Rahm.
"Apesar de cada major ser extremamente especial, juntar-me aos grandes nomes do passado de Espanha seria algo verdadeiramente único", acrescentou.