Vunipola, de 31 anos, foi presente a tribunal no domingo, na sequência do episódio ocorrido num bar da capital da ilha, Palma.
"O incidente deste fim de semana com um homem detido por desobediência e resistência (à autoridade) foi levado a tribunal ontem (domingo) e foi libertado com acusações", disse um porta-voz da polícia à AFP.
O Saracens, clube da primeira divisão inglesa, disse que estava ciente de um evento a envolver o seu jogador e que estaria a lidar com o assunto internamente.
Vunipola divulgou uma declaração no X, antigo Twitter, confirmando a situação: "Posso confirmar que estive envolvido num infeliz mal-entendido quando estava a sair de uma discoteca em Maiorca no domingo, que ficou fora de controlo".
"Não houve violência, não houve luta e não ameacei ninguém em nenhum momento, com garrafas, cadeiras ou qualquer outra coisa", insistiu.
Vunipola disse ter sido acusado de resistência à lei e foi multado em 240 euros após um breve julgamento.
"A investigação da polícia espanhola está agora encerrada e eu estou a voar de volta para o Reino Unido hoje (segunda-feira)", explicou.
O jornal Ultima Hora, sediado em Maiorca, disse que Vunipola foi agredido com um taser duas vezes pela polícia durante o incidente e que foram necessários oito polícias para o subjugar e algemar.
O site do jornal publicou um vídeo que mostra Vunipola algemado, bem como outros homens, a serem conduzidos de uma carrinha da polícia para uma sala de audiências.
Vunipola deverá deixar o Saracens no final desta época, tendo sido anteriormente associado a uma transferência para França, embora nada tenha sido confirmado.
O atleta já disputou 75 partidas pela seleção inglesa, tendo feito a sua estreia em testes contra a Argentina, em 2013. Atualmente, não faz parte da seleção.
Vunipola entrou como suplente no segundo tempo da vitória do Saracens sobre o Bath, na sexta-feira, por 15-12. O clube só volta a jogar a 11 de maio.
O Saracens é o segundo classificado da Premier League inglesa e está a tentar conquistar o sexto título da liga nas últimas 10 épocas, faltando apenas duas rondas de jogos da época regular antes dos play-offs.