O tenista australiano, oitavo cabeça-de-série no torneio de relva de Estugarda, não joga um encontro ATP desde o início de outubro, em Tóquio, antes de fazer uma aparição bem paga na Arábia Saudita em dezembro.
O jogador foi forçado a desistir antes do seu primeiro jogo no Open da Austrália, em janeiro, devido a uma cirurgia ao joelho e, desde então, regressou a casa, em Camberra.
"A época de relva é a melhor parte do ano", disse Kyrgios, finalista em Wimbledon no ano passado, à frente de Novak Djokovic.
"Tem sido um ano difícil para mim, porque tenho estado a recuperar de uma cirurgia ao joelho. Não foi uma operação de grande envergadura, mas foi bastante grave. Demorei cinco meses a voltar a jogar e a mexer-me", explicou o tenista australiano.
Em 2022, Kyrgios chegou às meias-finais em Estugarda, onde perdeu para Andy Murray.
Este ano, começa por defrontar Wu Yibing, 54.º classificado, na primeira ronda.
"Estou a regressar a um torneio onde já tive bons resultados no passado", disse Kyrgios, 26º do ranking mundial.
"Já joguei alguns jogos fantásticos aqui e o público apoia-me sempre muito. Estou ansioso por jogar o desporto pelo qual trabalhei tanto", acrescentou.
Apesar de não ter participado na competição, Kyrgios ficou muito satisfeito por ter passado meio ano com a sua família, descrevendo a experiência como "incrível".
"Ver toda a gente a jogar (nos torneios) não tem sido fácil, mas estou contente por o meu joelho estar melhor e poder jogar agora", admitiu.
Apesar de não ter jogado todo o ano, Kyrgios não teve um 2023 sem incidentes. A sua retirada do Open de França deveu-se a um corte no pé, sofrido quando um homem alegadamente lhe roubou o carro à mão armada, disse o seu agente.
"A operação ao joelho correu tão bem quanto possível e a sua reabilitação tem sido fantástica. Chegámos a um ponto em que estávamos a lidar com o carregamento e a gestão do campo. Tínhamos de conseguir que ele jogasse cinco sets confortavelmente. Foi precisamente quando estávamos a entrar no período de preparação que aconteceu o (alegado) assalto à mão armada em casa dele", contou o seu agente.
"Ele cortou muito o pé. Não está a cicatrizar bem e não pode trabalhar no campo, por isso está ausente há quase duas semanas", acrescentou.
De acordo com os documentos do tribunal, citados pela emissora nacional australiana ABC, um homem apontou uma arma à mãe de Kyrgios antes de lhe roubar o seu Tesla perto da sua casa, em Camberra.
Antes deste incidente, Kyrgios tinha-se declarado culpado, em fevereiro, de ter agredido a sua antiga namorada. Evitou a condenação pelo que o magistrado descreveu como um "ato único de estupidez".