Bob Richards "faleceu durante o sono pacificamente e cercado por entes queridos", informou o seu filho Brandon através das redes sociais.
Apelidado de "o pastor voador", por se ter tornado evangelista em 1946 na Igreja dos Irmãos, conquistou a medalha de bronze na sua primeira participação nos Jogos Olímpicos, em 1948, em Londres, antes de conquistar a sua famosa dobradinha.
Os Estados Unidos conquistaram as primeiras 16 medalhas de ouro do Jogos modernos, de 1896 a 1968, nesta disciplina.
Além de Richards, apenas a russa Yelena Isinbayeva conseguiu conquistar dois títulos olímpicos seguidos no salto com vara, em 2004 e 2008.