Tielemans, que chegou ao United proveniente do Aston Villa no mês passado, capitaneou a Bélgica até aos quartos de final, mas o médio de 29 anos teve de abandonar o duelo frente à futura campeã Espanha.
"No aquecimento, por alguma razão, o meu corpo simplesmente desligou-se", contou Tielemans à BBC numa entrevista publicada na quarta-feira.
O antigo jogador do Anderlecht, Monaco e Leicester City apontou a carga excessiva de jogos como motivo para ter abandonado o encontro.
"Quando estou bem, estou bem. Quando as coisas não correm bem, percebo logo e aviso o treinador. Mas não acontece muitas vezes", acrescentou.
No entanto, Tielemans afirmou sentir-se bem no United após três anos no Villa, período que terminou com a conquista da Liga Europa.
"Estou muito grato ao Aston Villa. Devo-lhes tudo. É um grande clube, fizemos coisas incríveis e devolveram-me ao meu melhor nível. Mas há clubes acima do Villa e o Manchester United é um deles", afirmou.
Tielemans mostrou-se confiante em corresponder às exigências do treinador do United, Michael Carrick, para a próxima época.
"Ele quer que eu esteja livre no relvado, que tente organizar a equipa da melhor forma possível. É simplesmente sentir o futebol, que é o que faço desde pequeno no Anderlecht", disse.
O United inicia a sua campanha na Premier League no terreno do Hull City a 22 de agosto.