O piloto de 21 anos da Academia Ferrari lidera a classificação da Fórmula 2, com duas rondas por disputar, depois de ter conquistado o título de F3 no ano passado.
Será o segundo brasileiro na grelha de partida, ao lado de Gabriel Bortoleto, que já compete pela Audi.
Rafael Camara substitui o francês Esteban Ocon, cuja saída foi anunciada no mês passado, na equipa equipada com motores Ferrari. O britânico Oliver Bearman, que também passou pela Academia Ferrari, deverá continuar.
A contratação frustrou as esperanças imediatas do australiano Jack Doohan, piloto de reserva que esperava regressar a um lugar de titular a tempo inteiro depois da separação da Alpine, propriedade da Renault, no ano passado.
"Estou muito entusiasmado por contratar um talento tão jovem e extraordinário", afirmou o diretor da equipa Haas, Ayao Komatsu, em comunicado.
"Não preciso de explicar a todos os feitos que alcançou nas fórmulas de promoção; foram muito impressionantes. Na sua época de estreia na Fórmula 2, a velocidade que demonstrou em alguns momentos muito difíceis, como nas qualificações do Mónaco e de Montreal, mostra todo o potencial do Rafa", acrescentou.
"Quando o pusemos a conduzir no nosso programa TPC (Testes com um Carro anterior), em Portugal, mostrou que conseguia estar muito bem à altura do desafio, apesar de não ter tido muito tempo para aprender o carro. Mostrou-nos mais do que apenas velocidade pura. O Rafa conseguiu criar as condições para tirar o melhor de si próprio; foi muito impressionante e, sem dúvida, as voltas que completou foram especiais", explicou Ayao Komatsu.
Rafael Camara testou o monolugar VF-25 do ano passado no circuito do Algarve, em Portimão, em agosto. Também já testou com a Ferrari.
O brasileiro, que lidera por sete pontos o búlgaro Nikola Tsolov, apoiado pela Red Bull, na classificação da F2, afirmou que este era um passo importante na sua carreira e que o seu foco passaria agora por preparar-se para o desafio.
"Haverá muito para aprender e estou ansioso por trabalhar de perto com a equipa, compreender o carro e continuar a evoluir como piloto", afirmou Rafael Camara.
A Haas ocupa o sétimo lugar entre 11 equipas antes do Grande Prémio dos EUA da próxima semana, em Austin, no Texas. Bearman marcou 23 dos seus 30 pontos.