O heptacampeão mundial, de 41 anos, terminou em terceiro na grelha, depois de ser superado pelo tetracampeão Max Verstappen, da Red Bull, e, na última volta, pelo jovem italiano líder do campeonato Kimi Antonelli, da Mercedes.
O seu colega de equipa na Ferrari, Charles Leclerc, qualificou-se em quarto, mas bateu nas barreiras ao tentar melhorar o tempo nos segundos finais.
"Foi difícil para nós", disse Hamilton.
"Estávamos com um ritmo tão forte nos treinos e mal alterámos alguma coisa, mas o carro estava drasticamente diferente quando chegámos à qualificação, por algum motivo. Por isso, temos de analisar isso a fundo. Dei absolutamente tudo e estive o mais próximo possível das barreiras – e que privilégio é estar aqui, ser um dos 22 pilotos de F1 a poder fazer isto ainda. Adoro cada segundo!", acrescentou.
"Está definitivamente tudo muito renhido entre nós. Pensei que quase, quase conseguíamos, mas depois o Max fez um bom tempo e depois o Kimi! Acho fantástico ver como todos os carros estão próximos – mas estamos lá na luta", explicou Hamilton.
Verstappen também felicitou Antonelli antes de revelar que ficou aliviado com o seu desempenho, depois de a Red Bull ter tido problemas na terceira sessão de treinos livres, mais cedo no dia.
"Se me tivesses dito ontem que ia estar na primeira linha, teria aceite", afirmou.
"Esta manhã, acho que tivemos algumas dificuldades com o carro, por isso chegar à qualificação e estar lá em cima foi extremamente positivo. No geral, claro que estou muito satisfeito com a forma como correu a qualificação, com todas as voltas, mesmo tendo de lidar com o trânsito e, claro, com os muros, mas estou contente por estar na primeira linha", acrescentou.
A pensar já na corrida de domingo, Verstappen admitiu alguma preocupação com os dois Ferraris, que arrancam rápido, logo atrás de si na segunda linha da grelha.
"Vamos ver", disse.
"Estes carros são bastante complicados para arrancar e tenho dois carros atrás de mim que arrancam bem, mas veremos", acrescentou.
Desde 2006, o piloto que parte da pole position venceu 13 das 20 corridas no Grande Prémio do Mónaco, mas a nova fórmula da 'era híbrida' deste ano tem visto carros da segunda linha da grelha assumir a liderança em todas as corridas logo na volta inicial.