Tiago Esgaio chegou a Arouca pela primeira vez em 2021/22, por empréstimo do SC Braga, uma cedência que acabaria por ser renovada por mais duas épocas. Finalmente, em 2024/25, o lateral direito português assinou em definitivo pelos lobos.
Soma mais de 150 jogos pela equipa e assumiu a braçadeira de capitão na temporada transata. Tem sido um elemento fulcral dentro e fora de campo para todos os treinadores que têm passado pelo banco de suplentes dos arouquenses.
Esta época, soma uma assistência em 10 jogos em todas as competições.
