O neozelandês de 34 anos, que deteve o título da WBO entre 2016 e 2018, negou ter tomado qualquer substância proibida, mas arriscava uma suspensão de dois anos.
Falhou o teste voluntário no dia em que combateu e perdeu frente ao britânico Fabio Wardley. A imprensa britânica noticiou na altura que o teste tinha dado positivo para vestígios de cocaína.
"É com satisfação que confirmo que a minha suspensão provisória foi levantada e que em breve estarei de regresso ao ringue", afirmou Joseph Parker em comunicado.
"Aconselharam-me a não fazer mais comentários para já, enquanto os detalhes estão a ser finalizados. Obrigado a todos os meus apoiantes", acrescentou.
Robert Smith, secretário-geral do Conselho de Boxe Britânico, confirmou que a suspensão foi levantada, mas não adiantou pormenores.