Os detentores do título defrontam a Inglaterra na meia-final de sábado - uma repetição da decisão de 2019 -, após o que existe a possibilidade de uma quarta final do Campeonato do Mundo.
Ganhando ou perdendo nos próximos dois fins-de-semana, a cortina cairá sobre uma era dourada do râguebi dos Springboks.
Erasmus, o corajoso, incisivo e franco ex-lanqueiro dos Boks, permanecerá como diretor de râguebi da África do Sul, enquanto Nienaber, o ex-fisiologista, deixará o cargo de técnico principal, fará as malas e voará para a Irlanda, onde ocupará o mesmo cargo no Leinster.
"Quem sabe se não teremos também um treinador vencedor do Campeonato do Mundo a juntar-se a nós, que poderá querer partilhar alguns segredos connosco?" disse o treinador de avançados do Leinster, Robyn McBryde, à RTE esta semana.
Nienaber, que completou 51 anos na segunda-feira, já tem um título da Taça do Mundo no seu currículo, claro. Um segundo seria uma ótima maneira de encerrar a passagem pelo país.
Mas a mudança para Dublin será um passo para o desconhecido, a primeira vez que ele assume o comando de uma equipa por direito próprio, em vez de trabalhar ao lado de Erasmus. Os dois homens partilham uma longa e histórica história. Conheceram -se durante o serviço militar, pouco antes do fim do apartheid, no início da década de 1990.
Enquanto Erasmus se tornou um astro do Free State e dos Boks, disputando o Mundial-1999, Nienaber tornou-se fisioterapeuta, trabalhando também para o Free State.
Quando Erasmus deixou de jogar e começou a treinar, ele imediatamente colocou Nienaber como seu guru da defesa.
"A paixão, o conhecimento e a ética de trabalho dele em relação à defesa eram evidentes já naquela época", disse Erasmus: "Ele é muito bom com as pessoas e em termos de comunicar o que quer."
'Nós confiamos'
As habilidades de comunicação de Nienaber foram usadas de forma excelente neste Mundial. Enquanto Erasmus pode ser abrasivo e direto, Nienaber é calmo e comedido, nunca dizendo muita coisa que a imprensa possa separar.
A dupla levou o Free State a dois títulos da Currie Cup antes de trabalharem juntos no Stormers, da Cidade do Cabo, e no Munster, da Irlanda. Nienaber também foi técnico de defesa dos Boks no Mundial-2011.
Era inevitável que Erasmus incluísse Nienaber na equipa dos Springboks antes do vitorioso Campeonato do Mundo de 2019.
Em França, a equipa tem sido muito inteligente, mantendo os adversários na dúvida antes e durante os jogos sobre a seleção e as tácticas. A defesa tem sido extraordinária, mas talvez o mais importante de tudo seja o facto de terem o respeito total e a atenção dos jogadores.
"Confiamos neles porque eles mereceram isso", disse Handre Pollard na quarta-feira: "Eles ganharam a nossa confiança ao longo dos anos, pelo que fizeram e pela forma como se prepararam. Quando eles apresentam essas ideias, não há perguntas. Dão-nos uma razão para fazermos o que fazemos e nós apoiamo-lo. Estamos todos empenhados. Confiamos uns nos outros, dos jogadores para os treinadores e dos treinadores para os jogadores."
Nienaber adiou os pensamentos sobre o Leinster enquanto prepara os Boks para o "enorme" encontro de sábado com os ingleses em Paris, saboreando cada momento.
"Acho que vai ser um bom desafio", disse ele após a vitória de um ponto sobre a França, nos quartos de final: "Nas eliminatórias tudo pode acontecer. Este jogos a eliminar vão ser disputados com pequenas margens até ao fim."
Pequenas margens resumem-se a pequenos detalhes, que é onde Nienaber e Erasmus podem ter uma influência decisiva.
"O mais importante é o trabalho que eles fazem", disse Pollard: "Nada do que eles fazem é sem motivo. É tudo pensado, meticulosamente planeado."