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O número sete do mundo foi certeiro na vitória por 6-4 e 6-4 sobre um jogador classificado um lugar acima dele, ajudando a colocar o seu país num confronto com a Austrália nas meias-finais.
A Polónia, liderada por Iga Swiatek, defronta a França na outra meia-final. Ambas se disputam em Sidney, este sábado, antes da decisão de domingo do torneio de equipas mistas.
Maria Sakkari, número oito do mundo, continuou a sua brilhante forma de início de época ao derrotar Angelique Kerber por 6-0 e 6-3, dando à Grécia uma vantagem de 1-0, antes de Zverev ripostar.
O empate levou a uma decisão de pares mistos perante uma multidão na Ken Rosewall Arena, com Zverev a juntar-se a Laura Siegemund para derrotar Sakkari e o irmão mais novo de Tsitsipas, Petros, por 6-3 e 6-3.
Zverev venceu cinco dos seus seis jogos esta semana, tendo perdido por pouco com Kerber na derrota da Alemanha por 2-1 na fase de grupos contra a França.
Zverev estava em pleno controlo contra Tsitsipas quando liderava por 5-3, e tinha 0-40 no serviço do grego, no primeiro set do seu confronto de singulares.
Mas Tsitsipas recuperou para manter o serviço antes de Zverev fechar o set.
No segundo set, Tsitsipas fez uma série de erros não forçados no nono jogo e um forehand longo deu a Zverev a oportunidade de quebrar o serviço, o que selou a vitória.
"Tinha de ser agressivo porque sabia que o Stef é um dos melhores jogadores agressivos, se não o melhor jogador agressivo do jogo", disse Zverev.
"Se ele estiver na frente, é extremamente difícil jogar contra ele", acrescentou.
Sakarri estava numa missão contra Kerber e venceu o primeiro set em 30 minutos.
No segundo, não baixou os braços e ganhou por 3-0, antes de Kerber conseguir finalmente um empate por 3-1.
O resultado animou-a e ela conseguiu o seu primeiro break point no jogo seguinte. Sakkari salvou-o, mas ela ganhou outro e converteu-o com uma devolução na linha de fundo.
Mas esse vislumbre de esperança foi rapidamente extinto, com Sakkari a quebrar logo a seguir e a servir para o fim do encontro em 73 minutos.
"Estive muito bem no primeiro set e fiz 3-0 no segundo. Fui muito sólida a partir da linha de base, fazendo o que tinha de fazer", disse Sakkari.
"Sabia que a Angie ia encontrar uma forma de regressar e que não ia desistir", acrescentou.
Foi a sua terceira vitória consecutiva do ano, sem perder um set.
Em contraste, Kerber ainda está à procura da sua primeira vitória de 2024 no seu regresso da licença de maternidade.