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Quebrada na abertura do encontro na Rod Laver Arena, com o seu serviço a falhar, e a perder por 6-3 no tiebreak do primeiro set, Rybakina mostrou grande luta para voltar à competição e terminá-la em dois sets.
"Hoje foi um encontro muito difícil para mim, a Karolina jogou muito bem", disse Rybakina.
"Mas estou muito feliz por ter conseguido ganhar e sobreviver ao primeiro set e no segundo set foi um pouco melhor. Só quero divertir-me aqui e ir o mais longe possível", acrescentou.
A cazaque admitiu ter ficado chateada quando foi agendada para o Court 13 para a sua estreia no ano passado, quando era a atual campeã de Wimbledon, mas, depois de ter chegado à final do ano passado, conseguiu um lugar no horário nobre no principal court de Melbourne Park na terça-feira.
Chegou ao Grand Slam em boa forma, depois de ter derrotado Aryna Sabalenka, a sua adversária do ano passado, para ganhar um torneio de preparação em Brisbane e chegar aos quartos de final de outro em Adelaide.
No entanto, foi preciso esperar pelo terceiro jogo para que ela conseguisse um ponto no marcador, uma vez que Pliskova quebrou o serviço da cazaque para abrir a competição e depois segurou o seu próprio serviço em estilo semelhante.
A ex-número um mundial tem as armas necessárias para fazer mal a qualquer jogadora e, durante a maior parte do primeiro set, fez dois primeiros serviços por cada um que Rybakina conseguiu.
Apesar da investida, Rybakina recuperou o set ao servir a 2-2 e fez o suficiente para se manter com a checa até ao tiebreak, onde salvou três set points para recuperar o controlo antes de fazer 1-0 à primeira tentativa.
A número três mundial voltou a atacar para fazer o break para 2-1 no segundo set e parecia que poderia terminar a competição no último jogo de serviço de Pliskova, apenas para a checa se recuperar e salvar um match point.
Pliskova conseguiu um par de bons winners para tornar o último jogo interessante, mas Rybakina não se deixou negar e avançou para uma segunda ronda contra Anna Blinkova, quando a checa fez um forehand longo.