Jenkins, que estava sem clube após o seu surpreendente despedimento pelos Memphis Grizzlies em março de 2025, terá de recolocar os Bucks no caminho certo numa altura de grande incerteza devido à possível saída de Giannis Antetokounmpo.
A superestrela grega, líder da equipa que conquistou o título em 2021, pode tornar-se agente livre em 2027, o que poderá levar Milwaukee a voltar a negociar a sua transferência antes do arranque da próxima época.
Antetokounmpo, eleito duas vezes Jogador Mais Valioso (MVP) da NBA, já manifestou a sua vontade de voltar a lutar pelo título, um objetivo que está atualmente distante para os Bucks, que não vencem uma eliminatória de playoffs desde 2022.
Taylor, de 41 anos, já tinha sido treinador adjunto dos Milwaukee Bucks na época 2018/19, antes de assumir o cargo de treinador principal dos Grizzlies durante seis temporadas.
"Um treinador inovador"
"O Taylor é um treinador inovador e determinado, que representa a cultura de vitória e de trabalho árduo", afirmou o diretor-geral dos Bucks, Jon Horst. "É a pessoa certa para levar a nossa equipa ao próximo patamar", acrescentou.
T. Jenkins, que conduziu os Grizzlies a quatro presenças nos playoffs, vai suceder ao experiente Rivers.
O antigo treinador dos Boston Celtics demitiu-se do cargo depois de os Bucks terem terminado uma sequência de nove presenças consecutivas nos playoffs, após uma fase regular atribulada com 32 vitórias e 50 derrotas.