A Alemanha regressou a casa depois de ter derrotado a Sérvia por 83-77 na final de domingo em Manila.
"Sem vocês, não teríamos ganho o título", disse Schroder, estrela dos Toronto Raptors, à multidão.
"É uma loucura o que está a acontecer aqui. É claro que é bom saber que somos respeitados", acrescentou.
A Alemanha passou o torneio invicta, derrotando os Estados Unidos, cinco vezes vencedores, nas meias-finais, para se qualificar para a primeira final do Campeonato do Mundo.
Franz Wagner, que também joga na NBA pelos Orlando Magic, disse que era "maravilhoso ser recebido desta forma".
O torneio conquistou os corações da nação apaixonada por futebol.
A final, disputada na tarde de domingo, horário da Alemanha, atraiu 4,63 milhões de telespectadores.
Cerca de 1.500 adeptos estiveram presentes para saudar os jogadores vitoriosos, juntamente com a ministra alemã dos desportos, Nancy Faeser, e o presidente da Câmara de Frankfurt, Mike Josef.
"Obrigado por fazerem história, obrigado por nos deixarem novamente orgulhosos do desporto alemão", disse Mike Josef.
A Alemanha foi eliminada na fase de grupos dos últimos Campeonatos do Mundo de futebol masculino e feminino, enquanto a delegação alemã não conseguiu ganhar uma única medalha no Campeonato Mundial de Atletismo em Budapeste, em agosto.
Entre os adeptos presentes estava Andreas Koch, de 63 anos, que disse à AFP que o feito "histórico" foi "o momento mais importante da história do basquetebol" na Alemanha.
Christina Gulya, que veio com a sua filha de oito anos, uma jovem jogadora de basquetebol, assumiu: "Estamos muito orgulhosos".
"Este desporto não é muito popular - toda a gente fala de futebol - e acho ótimo que o basquetebol esteja finalmente a receber alguma atenção", acrescentou.