A colisão ocorreu durante a sessão dominada pelo monegasco Charles Leclerc (Ferrari), quando ambos os pilotos tentavam ganhar posição em pista.
Os dois monolugares sofreram danos e os comissários mostraram uma bandeira vermelha para retirar os fragmentos de fibra de carbono espalhados na saída da chicane situada junto ao Foro Sol.
"Os pilotos de ambos os carros comportaram-se de uma forma que os comissários consideraram inaceitável, sobretudo porque já tinha sido emitido um aviso durante a reunião dos diretores de equipa realizada mais cedo nesse dia", escreveram os comissários no relatório da decisão.
"Ambos reconheceram que as suas ações não eram justificadas e foram desajeitadas", acrescentaram.
Lawson, que ainda não tem garantido um lugar para a próxima temporada e continua sob a pressão do búlgaro Tsolov, autor do 12.º melhor tempo na primeira sessão do dia, poderá ser particularmente prejudicado por esta penalização.
Grande recuperação de Max
Tetracampeão mundial, Verstappen ficou fora da luta pelo título esta temporada, que, salvo surpresa, deverá ficar nas mãos do italiano Antonelli (Mercedes) este fim de semana no México.
Depois de um início de temporada complicado, o neerlandês protagonizou uma recuperação notável e soma seis pódios consecutivos, incluindo vitórias na Malásia e em Singapura no início de outubro.
O piloto da Red Bull ocupa atualmente a quarta posição do campeonato, a apenas seis pontos do britânico George Russell (Mercedes), segundo classificado.
Liam também está a cumprir uma temporada sólida. O neozelandês pontuou em 13 das primeiras 18 corridas da temporada e ocupa o nono lugar do campeonato.