O piloto da McLaren registou uma volta rápida já perto do fim, em 1 minuto e 17,600 segundos, no Autódromo Hermanos Rodríguez, e terminou no topo da tabela de tempos por uma margem mínima: foi 0,001 mais rápido do que Antonelli, que está prestes a tornar-se o primeiro campeão mundial italiano de F1 desde 1953.
Charles Leclerc, da Ferrari, foi o mais rápido nas duas sessões de sexta-feira, mas terminou em terceiro, a 0,117 do melhor tempo. O piloto da McLaren Oscar Piastri foi quarto.
O tetracampeão da Red Bull, Max Verstappen, que terá uma penalização de uma posição na grelha na corrida de domingo, foi o quinto mais rápido, à frente do heptacampeão da Ferrari Lewis Hamilton.
George Russell, colega de equipa de Antonelli e rival mais próximo, foi sétimo.
Russell está a 123 pontos de Antonelli e precisa de vencer no domingo para impedir o italiano de conquistar o título no México. Antonelli será campeão se terminar em nono lugar ou melhor.
O japonês Ryo Hirakawa, que substitui o francês Esteban Ocon na Haas e se prepara para fazer a sua estreia na F1 aos 32 anos, foi o 19.º mais rápido.
Gabriel Bortoleto, da Audi, e o herói local da Cadillac, Sergio Perez, não registaram qualquer volta cronometrada. Ambos tiveram de fazer alterações às unidades motrizes dos seus carros antes da qualificação.