Beale foi detido em dezembro de 2022 e, no mês seguinte, acusado de um ato sexual sem consentimento e de dois atos de contato sexual.
O júri de sete mulheres e cinco homens no Tribunal Distrital de New South Wales deliberou por menos de duas horas na sexta-feira antes de considerar Beale inocente de todas as acusações, informou a Australian Broadcasting Corporation (ABC).
"A minha família e eu sofremos um ano terrível e estou muito contente por a verdade ter vindo ao de cima", disse Beale aos jornalistas no exterior do tribunal.
Desde a sua estreia em 2009, Beale, um adolescente prodígio, foi apontado como o futuro jogador dos Wallabies, tendo disputado 95 partidas pelo seu país em várias posições diferentes.
Regressou à Austrália no final de 2022 e assinou contrato com os New South Wales Waratahs, depois de ter jogado dois anos em França.
Beale foi suspenso de todo o râguebi após a sua detenção e o caso custou-lhe a oportunidade de disputar um quarto Campeonato do Mundo pelos Wallabies em França, no ano passado.
Espera-se que ele receba autorização para voltar ao râguebi após o veredito de inocência, embora o seu contrato com os Waratahs fosse de apenas um ano e já tenha expirado.