Williams foi derrotada 2-6 e 4-6 pela compatriota convidada Kaitlin Quevedo na ronda inaugural, na terça-feira, somando a sua décima derrota consecutiva em singulares desde que regressou após uma paragem de 16 meses, a meio da última época.
A campeã de singulares de sete torneios do Grand Slam vai precisar de um convite para participar em Roland Garros.
"Sim, para começar a ganhar ritmo, foi um bom início", disse Williams, de 45 anos, aos jornalistas.
"Não vou poder jogar em Roma, tenho outros compromissos, infelizmente, e isso deixa-me mesmo muito triste. O meu marido é italiano, por isso ficamos desapontados por não podermos estar lá. Gostaríamos muito de continuar a competir em terra batida".
O último encontro de Williams em terra batida antes de Madrid tinha sido no Open da França em 2021 e afirmou estar satisfeita com o seu desempenho.
"Senti que, no último jogo, comecei a movimentar-me melhor na terra batida. Mas depois foi mesmo o último jogo", acrescentou.
"Tudo isto exige adaptação. Comecei a treinar em terra batida algumas semanas depois de Miami. Não tenho jogado em terra batida há anos. Mas gosto da terra, é divertido. Hoje (terça-feira) defrontei uma adversária muito inspirada".
O Open da França arranca a 24 de maio.