O norte-americano de 41 anos foi adjunto dos Milwaukee Bucks na época 2018/19, integrando a equipa técnica de Mike Budenholzer.
Taylor Jenkins deixou o clube em junho de 2019 para assumir o cargo de treinador principal em Memphis, onde registou um saldo de 250 vitórias e 214 derrotas antes de ser despedido em março de 2025, a nove jogos do fim da época.
Jenkins deverá suceder a Doc Rivers, que se demitiu do cargo de treinador principal dos Bucks há dez dias, após três épocas em Milwaukee, com duas eliminações na primeira ronda dos play-offs e uma ausência da pós-temporada este ano, depois de nove presenças consecutivas.
Rivers, de 64 anos, conduziu Boston ao título da NBA em 2008 e apresenta um registo de 1 194 vitórias e 866 derrotas enquanto treinador na NBA.
Esta decisão surge numa altura em que os Bucks procuram convencer a estrela grega Giannis Antetokounmpo a permanecer no clube.