Ocon foi afastado antes do Grande Prémio da Cidade do México do passado domingo por razões não especificadas, mas não relacionadas com a sua saúde, e foi substituído pelo piloto japonês de reserva Ryo Hirakawa, que acabou por terminar em 10.º lugar e somar um ponto para a equipa.
O líder da Fórmula 2 e piloto da Ferrari Driver Academy Camara, de 21 anos, foi anunciado no mês passado como substituto do francês para 2027.
"Informámos agora Esteban Ocon de que não regressará a um lugar de piloto titular na equipa TGR Haas F1 esta temporada", afirmou o diretor da equipa, Ayao Komatsu, num comunicado divulgado na terça-feira.
"Estas decisões nunca são tomadas de ânimo leve, como aconteceu na Cidade do México, mas, tal como nessa altura, continuamos a considerar que esta é firmemente a melhor decisão para a equipa no futuro", acrescentou o japonês.
"As conversas que acabaram por decorrer entre a equipa e Esteban continuam a ser um assunto interno, e continuaremos a respeitar a natureza privada de situações tratadas à porta fechada".
Ocon negou "qualquer forma de violência física" que tenha levado ao seu afastamento, mas admitiu "uma diferença de pontos de vista" com a equipa.
Camara impressionou a Haas quando testou um dos monolugares anteriores da equipa em agosto passado.
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Hirakawa tem compromissos no Campeonato do Mundo de Resistência com a Toyota este fim de semana.
A Haas é 7.ª no campeonato de construtores e tem apenas mais quatro pontos do que a Audi. O britânico Ollie Bearman somou 23 dos 31 pontos da equipa nas 19 corridas disputadas até agora.
A Audi também conta com um piloto brasileiro, Gabriel Bortoleto, que foi 8.º no México.