A sua mulher Leigh e a sua filha Michaela foram abordadas perto do hotel dos All Blacks na capital francesa por volta da altura do jogo de abertura da Nova Zelândia contra a anfitriã França, em setembro, disse o técnico.
Foster não mencionou o incidente durante o torneio vencido pela África do Sul, que derrotou a Nova Zelândia por 12-11 na final.
"Houve um incidente que envolveu a minha mulher e uma das minhas filhas em Paris durante a semana de abertura do Campeonato do Mundo de Râguebi", disse Foster, que foi substituído como treinador dos All Blacks por Scott Robertson após o torneio.
"Leigh e Michaela dirigiam-se para o hotel da nossa equipa, vindas de uma estação de comboios próxima, ao início da noite, quando foram confrontadas por um jovem armado com uma faca", afirmou num comunicado.
"O homem parecia estar sob a influência de alguma coisa", acrescentou.
Foster disse que a sua família foi capaz de neutralizar a situação "com calma, mas com firmeza, e o homem foi embora".
A equipa de segurança dos All Blacks e as autoridades locais foram informadas mais tarde, acrescentou.
"Como família, gostaríamos de reiterar que esta situação não prejudicou de forma alguma a nossa estadia em França, que foi globalmente positiva", afirmou Foster.
A sua filha estava em França a apoiar o pai depois de ter jogado pela equipa de futebol feminino da Nova Zelândia no Campeonato do Mundo da FIFA em casa.