Hulkenberg recebeu uma penalização de cinco segundos por ter causado uma colisão na primeira volta com o estreante da Williams, Logan Sargeant, no passado domingo, mas Steiner afirmou que não houve qualquer contacto.
Os comissários de pista também decidiram que, como Hulkenberg era "incapaz de controlar o carro e não foi forçado por nenhum outro carro" , o choque não teve o benefício da dúvida de um incidente na primeira volta.
Mais tarde, o alemão recebeu uma nova penalização de 10 segundos por não ter cumprido corretamente a primeira.
"Nico vem por dentro e está basicamente na frente, mergulha na curva, mas não consigo ver uma colisão", disse Steiner aos jornalistas, já concentrado no Grande Prémio de Espanha.
"A F1 é um dos maiores desportos do mundo e ainda temos leigos a decidir sobre o destino de pessoas que investem milhões nas suas carreiras", acrescentou o chefe de equipa da Haas.
"Há anos que andamos a discutir isto e voltamos sempre a esta questão. Todos os outros desportos têm árbitros profissionais... NASCAR, IndyCar, quantas vezes ouvimos falar de problemas com os comissários de pista ou com as decisões do director da corrida? Muito raramente", lembrou.
Todos os grandes prémios têm um painel de comissários de pista a tempo parcial, alguns nomeados pela FIA e outros pela autoridade desportiva nacional, que decidem sobre os incidentes de corrida. Normalmente, um antigo piloto está entre eles. No passado, as equipas e os pilotos queixaram-se de decisões incoerentes.
Este ano, a Fórmula 1 recorreu a 16 comissários de pista diferentes em seis corridas, tendo Nish Shetty, de Singapura, participado em quatro delas.
Dos quatro comissários de pista no Mónaco, apenas o vencedor das 500 milhas de Indianápolis de 1985, Danny Sullivan, dos Estados Unidos, tinha participado numa corrida anterior desta época.